AB聚氨酯膠的凝固原理是通過兩個或多個組分的反應形成交聯(lián)網絡結構，從而使膠體液體變成固體。

AB聚氨酯膠通常由兩個組分（A組分和B組分）組成，其中A組分含有異氰酸酯（或受體），B組分含有聚醚多元醇（或供體）和一些助劑（如催化劑、清潔劑等）。當A組分和B組分混合時，以下幾個反應同時進行：

1. 異氰酸酯與水反應：異氰酸酯可以與空氣中的水分反應，產生氨和碳酸酯。

2. 異氰酸酯與聚醚多元醇反應：異氰酸酯中的NCO基團與聚醚多元醇中的羥基反應，產生尿素結構。

這些反應會導致聚氨酯膠體液體逐漸黏稠化和固化。這是因為尿素結構的形成以及交聯(lián)網絡的形成，使得分子之間形成了交聯(lián)鍵，形成了一個三維的聚合物結構，使膠體液體轉變?yōu)楣腆w。

膠固化時間和固化速度取決于聚氨酯膠的配方、環(huán)境條件和催化劑的類型。通過調整配方和反應條件，可以控制AB聚氨酯膠的凝固速度和性能，以滿足不同應用的需求。